cs.RO（2024-04-06）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Constrained 6-DoF Grasp Generation on Complex Shapes for Improved Dual-Arm Manipulation | 提出CGDF以解决复杂形状的双臂抓取问题 | manipulation dual-arm | ||
| 2 | CEAR: Comprehensive Event Camera Dataset for Rapid Perception of Agile Quadruped Robots | 提出CEAR数据集以解决四足机器人快速感知问题 | quadruped legged robot |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | ARS548_ros. An ARS 548 RDI radar driver for ROS | 提出ARS 548 RDI雷达驱动程序以解决Linux系统数据分析问题 | PULSE |