cs.RO（2023-12-26）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 🔗1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | V-STRONG: Visual Self-Supervised Traversability Learning for Off-road Navigation | V-STRONG：面向越野导航的视觉自监督可通行性学习 | representation learning traversability foundation model | ||
| 2 | Recursive Distillation for Open-Set Distributed Robot Localization | 提出一种递归蒸馏方法，用于开放环境下的分布式机器人定位。 | distillation |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Coordination and Machine Learning in Multi-Robot Systems: Applications in Robotic Soccer | 利用人工智能与深度强化学习提升多机器人足球系统的协调与技能 | humanoid humanoid robot reinforcement learning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine | 提出MultiRankIt，解决人机协作场景下基于自然语言指令的物体检索排序问题。 | open-vocabulary open vocabulary | ✅ |