cs.RO（2023-12-23）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | DexDLO: Learning Goal-Conditioned Dexterous Policy for Dynamic Manipulation of Deformable Linear Objects | DexDLO：学习灵巧手动态操作可变形线性物体的目标条件策略 | manipulation dexterous hand dexterous manipulation | ||
| 2 | Learning Multi-Step Manipulation Tasks from A Single Human Demonstration | 提出一种基于单次演示学习多步骤操作任务的机器人系统 | manipulation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | WildScenes: A Benchmark for 2D and 3D Semantic Segmentation in Large-scale Natural Environments | WildScenes：大规模自然环境下的2D和3D语义分割基准数据集 | scene understanding | ✅ |