cs.RO（2023-12-20）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签	🔗
1	Neural feels with neural fields: Visuo-tactile perception for in-hand manipulation	NeuralFeels：结合视觉触觉的神经场方法，用于灵巧手内操作中的物体姿态和形状估计	manipulation in-hand manipulation multimodal	✅
2	Unleashing Large-Scale Video Generative Pre-training for Visual Robot Manipulation	提出GR-1：基于大规模视频生成预训练的视觉机器人操作模型	manipulation language conditioned
3	Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation	提出基于行为的合作导航安全多智能体强化学习方法，解决无个体目标的多机器人协同问题。	MPC model predictive control reinforcement learning
4	Model-Based Control with Sparse Neural Dynamics	提出基于稀疏神经动力学的模型预测控制框架，提升复杂接触动力学任务性能。	manipulation predictive model

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	Shared Affordance-awareness via Augmented Reality for Proactive Assistance in Human-robot Collaboration	提出基于增强现实的共享可供性感知框架，用于人机协作中的主动辅助	affordance affordance-aware
6	Brain-Inspired Visual Odometry: Balancing Speed and Interpretability through a System of Systems Approach	提出脑启发视觉里程计系统，平衡速度、精度与可解释性，用于自主导航。	visual odometry