cs.RO（2023-12-15）

📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签	🔗
1	Benchmarking the Full-Order Model Optimization Based Imitation in the Humanoid Robot Reinforcement Learning Walk	人形机器人强化学习步态中，基于全阶模型优化的模仿学习基准研究	humanoid humanoid robot bipedal
2	Nonlinear In-situ Calibration of Strain-Gauge Force/Torque Sensors for Humanoid Robots	提出非线性多项式模型，提升人形机器人力/力矩传感器标定精度	humanoid humanoid robot
3	Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects	提出Movement Primitive Diffusion，用于机器人辅助手术中柔顺操作形变物体	manipulation policy learning imitation learning	✅

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4	Sample-Efficient Learning to Solve a Real-World Labyrinth Game Using Data-Augmented Model-Based Reinforcement Learning	提出一种数据增强的模型强化学习方法，仅用5小时训练机器人解决迷宫游戏。	reinforcement learning