cs.RO（2023-12-07）

📊 共 5 篇论文

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#	题目	一句话要点	标签
1	Rapid Motor Adaptation for Robotic Manipulator Arms	提出基于深度感知的快速运动适应方法，提升机器人操作臂在复杂环境下的泛化能力。	locomotion manipulation domain randomization
2	Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects	提出MultiAC6框架，通过多Actor-Critic DDPG实现软线状物体的大形变机器人控制	manipulation sim-to-real reinforcement learning
3	Modeling and Numerical Analysis of Kangaroo Lower Body based on Constrained Dynamics of Hybrid Serial-Parallel Floating-Base Systems	针对袋鼠机器人下肢，提出基于混合串并联浮动基座系统的约束动力学建模与数值分析方法	humanoid humanoid robot bipedal

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4	PlayFusion: Skill Acquisition via Diffusion from Language-Annotated Play	PlayFusion：利用语言标注的无结构数据，通过扩散模型学习机器人技能	multimodal
5	Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models	Dream2Real：利用视觉-语言模型实现零样本3D物体重排列	language conditioned