cs.RO（2023-10-29）
📊 共 3 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Spacecraft Autonomous Decision-Planning for Collision Avoidance: a Reinforcement Learning Approach | 提出基于强化学习的自主决策规划以解决航天器避碰问题 | reinforcement learning |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra | 扩展共合作双任务空间以提升几何建模能力 | dual-arm model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | A multi-modal table tennis robot system | 提出多模态乒乓球机器人系统以提升检测与反应精度 | multimodal |