cs.RO（2023-10-20）

📊 共 7 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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1	RL-X: A Deep Reinforcement Learning Library (not only) for RoboCup	提出RL-X深度强化学习库以提升RoboCup应用性能	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
2	PathRL: An End-to-End Path Generation Method for Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning	提出PathRL以解决机器人导航中的碰撞避免问题	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
3	Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques	提出双深度强化学习技术以增强地面移动机器人无地图导航能力	reinforcement learning deep reinforcement learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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4	ManiCast: Collaborative Manipulation with Cost-Aware Human Forecasting	提出ManiCast以解决人机协作中的运动预测问题	manipulation model predictive control human motion	✅
5	Transformers for Trajectory Optimization with Application to Spacecraft Rendezvous	提出自主交会变换器以解决航天器轨迹优化问题	trajectory optimization

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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6	Dynamic Object Detection in Range data using Spatiotemporal Normals	提出基于时空法线的动态物体检测方法以解决机器人交互问题	spatiotemporal

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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7	LanPose: Language-Instructed 6D Object Pose Estimation for Robotic Assembly	提出LanPose以解决机器人组装中的6D物体姿态估计问题	6D pose estimation

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