cs.LG（2026-05-19）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Domain-Adaptive Communication-Rate Optimization for Sim-to-Real Humanoid-Robot Wireless XR Teleoperation | 提出域自适应通信率优化方法，用于人形机器人无线XR遥操作 | humanoid humanoid robot sim-to-real |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Sampling-Based Safe Reinforcement Learning | 提出基于采样的安全强化学习算法，解决连续控制中的安全探索问题 | reinforcement learning model-based RL |