cs.LG(2025-12-10)
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Closing the Train-Test Gap in World Models for Gradient-Based Planning | 提出数据合成方法,弥合World Model训练与梯度规划的差距,加速模型预测控制。 | manipulation MPC model predictive control |
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| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Closing the Train-Test Gap in World Models for Gradient-Based Planning | 提出数据合成方法,弥合World Model训练与梯度规划的差距,加速模型预测控制。 | manipulation MPC model predictive control |