cs.LG(2025-11-30)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Partially Equivariant Reinforcement Learning in Symmetry-Breaking Environments | 提出部分等变强化学习,解决对称破缺环境下的泛化问题 | locomotion manipulation reinforcement learning | ||
| 2 | Sigma: The Key for Vision-Language-Action Models toward Telepathic Alignment | Sigma:面向心电感应对齐的视觉-语言-动作模型,解决人型机器人认知系统语义鸿沟 | humanoid humanoid robot |
🔬 支柱三:空间感知 (Perception & SLAM) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | REM: Evaluating LLM Embodied Spatial Reasoning through Multi-Frame Trajectories | REM:通过多帧轨迹评估LLM具身空间推理能力 | navigation |