cs.LG(2025-11-30)

📊 共 3 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱三:空间感知 (Perception & SLAM) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Partially Equivariant Reinforcement Learning in Symmetry-Breaking Environments 提出部分等变强化学习,解决对称破缺环境下的泛化问题 locomotion manipulation reinforcement learning
2 Sigma: The Key for Vision-Language-Action Models toward Telepathic Alignment Sigma:面向心电感应对齐的视觉-语言-动作模型,解决人型机器人认知系统语义鸿沟 humanoid humanoid robot

🔬 支柱三:空间感知 (Perception & SLAM) (1 篇)

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3 REM: Evaluating LLM Embodied Spatial Reasoning through Multi-Frame Trajectories REM:通过多帧轨迹评估LLM具身空间推理能力 navigation

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