cs.LG（2025-10-08）

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 🔗1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1	Generative World Modelling for Humanoids: 1X World Model Challenge Technical Report	针对人形机器人，提出基于生成模型的通用世界建模方法，并在1X World Model Challenge中获得双料冠军。	humanoid world model foundation model
2	ELMUR: External Layer Memory with Update/Rewrite for Long-Horizon RL	ELMUR：利用外部层记忆和更新/重写机制，解决长时程强化学习问题。	manipulation

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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3	MLLM4TS: Leveraging Vision and Multimodal Language Models for General Time-Series Analysis	MLLM4TS：利用视觉和多模态语言模型进行通用时间序列分析	large language model multimodal
4	Revisiting Mixout: An Overlooked Path to Robust Finetuning	提出GMixout，通过自适应权重混合提升微调模型在分布偏移下的鲁棒性	foundation model

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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5	SaFeR-VLM: Toward Safety-aware Fine-grained Reasoning in Multimodal Models	SaFeR-VLM：面向安全的多模态模型细粒度推理框架	reinforcement learning multimodal	✅
6	DecompGAIL: Learning Realistic Traffic Behaviors with Decomposed Multi-Agent Generative Adversarial Imitation Learning	提出DecompGAIL，通过分解交互关系提升多智能体模仿学习的交通行为真实性。	PPO imitation learning behavior cloning

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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7	Control-Augmented Autoregressive Diffusion for Data Assimilation	提出控制增强自回归扩散模型，用于解决数据同化中预测漂移问题。	spatiotemporal

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