cs.LG（2025-10-01）

📊 共 9 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (5 🔗2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (5 篇)

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1	Combining Large Language Models and Gradient-Free Optimization for Automatic Control Policy Synthesis	结合大语言模型与无梯度优化，实现自动控制策略生成	large language model
2	Automated Structured Radiology Report Generation with Rich Clinical Context	提出C-SRRG，利用丰富临床上下文自动生成结构化放射报告，提升报告质量。	large language model multimodal	✅
3	Learning a Zeroth-Order Optimizer for Fine-Tuning LLMs	提出ZO Fine-tuner，一种学习型零阶优化器，用于高效微调大语言模型。	large language model foundation model	✅
4	AbsTopK: Rethinking Sparse Autoencoders For Bidirectional Features	提出AbsTopK以解决稀疏自编码器的双向特征表示问题	large language model
5	Microsaccade-Inspired Probing: Positional Encoding Perturbations Reveal LLM Misbehaviours	微眼跳启发式探测：位置编码扰动揭示大语言模型的不良行为	large language model

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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6	Plug-and-Play Prompt Refinement via Latent Feedback for Diffusion Model Alignment	提出PromptLoop：一种基于隐空间反馈的即插即用提示优化扩散模型对齐框架	reinforcement learning large language model multimodal
7	Can Mamba Learn In Context with Outliers? A Theoretical Generalization Analysis	首次理论分析Mamba模型ICL泛化能力，解决含离群点的二元分类问题	Mamba linear attention

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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8	Robust Spatiotemporally Contiguous Anomaly Detection Using Tensor Decomposition	提出基于张量分解的鲁棒时空连续异常检测方法，适用于视频监控等领域。	spatiotemporal

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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9	End-to-End Training of High-Dimensional Optimal Control with Implicit Hamiltonians via Jacobian-Free Backpropagation	提出基于隐式哈密顿量的端到端高维最优控制方法，通过无雅可比反向传播实现高效训练。	trajectory optimization

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