cs.LG（2025-05-23）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Knot So Simple: A Minimalistic Environment for Spatial Reasoning | KnotGym：一个用于空间推理的极简绳结操作交互环境 | manipulation model-based RL chain-of-thought | ✅ |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Safety-Prioritized, Reinforcement Learning-Enabled Traffic Flow Optimization in a 3D City-Wide Simulation Environment | 提出基于安全优先强化学习的3D城市交通流优化方法 | reinforcement learning PPO |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | ExARNN: An Environment-Driven Adaptive RNN for Learning Non-Stationary Power Dynamics | 提出ExARNN，通过环境驱动的自适应RNN学习非稳态电力系统动态。 | TAMP |