cs.LG（2025-04-22）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | $π_{0.5}$: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization | 提出$π_{0.5}$视觉-语言-动作模型，通过异构任务协同训练实现开放世界泛化 | manipulation dexterous manipulation vision-language-action |