cs.LG（2025-03-10）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A Simple Approach to Constraint-Aware Imitation Learning with Application to Autonomous Racing | 提出一种简单的约束感知模仿学习方法，应用于自动驾驶赛车。 | imitation learning behavior cloning | ||
| 2 | Is a Good Foundation Necessary for Efficient Reinforcement Learning? The Computational Role of the Base Model in Exploration | 针对语言模型，提出SpannerSampling算法以提升强化学习探索效率 | reinforcement learning |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Performance-driven Constrained Optimal Auto-Tuner for MPC | 提出COAT-MPC，一种性能驱动的约束优化MPC自动调参器，提升系统性能并满足约束。 | MPC model predictive control |