cs.LG（2025-02-17）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | VLP: Vision-Language Preference Learning for Embodied Manipulation | 提出VLP框架，用于具身操作中的视觉-语言偏好学习，提升强化学习效果 | manipulation reinforcement learning preference learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Mitigating Visual Knowledge Forgetting in MLLM Instruction-tuning via Modality-decoupled Gradient Descent | 提出MDGD方法，通过解耦梯度下降缓解MLLM指令微调中的视觉知识遗忘问题。 | multimodal |