cs.LG（2025-02-10）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Uncertainty-Aware Adaptation of Large Language Models for Protein-Protein Interaction Analysis | 提出不确定性感知的LLM自适应方法，用于提升蛋白质互作分析的可靠性。 | large language model | ||
| 2 | MATH-Perturb: Benchmarking LLMs' Math Reasoning Abilities against Hard Perturbations | MATH-Perturb：通过难题扰动评估LLM的数学推理能力 | large language model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects | 提出几何感知强化学习以解决变形物体操控问题 | manipulation reinforcement learning | ✅ | |
| 4 | Select before Act: Spatially Decoupled Action Repetition for Continuous Control | 提出空间解耦动作重复框架SDAR，提升连续控制任务的样本效率和策略性能。 | locomotion manipulation reinforcement learning |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | History-Guided Video Diffusion | 提出历史引导视频扩散方法，解决变长历史帧条件下的视频生成问题。 | classifier-free guidance |