cs.LG（2024-12-16）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Stabilizing Reinforcement Learning in Differentiable Multiphysics Simulation | 提出SAPO算法和Rewarped平台，加速可微多物理仿真中的强化学习。 | locomotion manipulation reinforcement learning | ✅ | |
| 2 | A Digital Twin for Diesel Engines: Operator-infused Physics-Informed Neural Networks with Transfer Learning for Engine Health Monitoring | 提出融合物理信息与深度算子网络的数字孪生方法，用于柴油发动机健康监测。 | actuator dynamics |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | MaxInfoRL: Boosting exploration in reinforcement learning through information gain maximization | MaxInfoRL：通过最大化信息增益提升强化学习探索能力 | reinforcement learning |