cs.LG（2024-10-16）

📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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1	MMed-RAG: Versatile Multimodal RAG System for Medical Vision Language Models	MMed-RAG：用于医学视觉语言模型的多功能多模态RAG系统，提升事实准确性。	multimodal	✅
2	Hiding-in-Plain-Sight (HiPS) Attack on CLIP for Targetted Object Removal from Images	提出HiPS攻击，针对CLIP模型实现图像中目标对象的隐蔽移除	multimodal

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
3	Off-dynamics Conditional Diffusion Planners	提出基于条件扩散模型的离线动态规划器，利用异策略数据提升性能。	reinforcement learning offline RL offline reinforcement learning
4	When to Trust Your Data: Enhancing Dyna-Style Model-Based Reinforcement Learning With Data Filter	提出基于OOD数据过滤的Dyna式模型强化学习方法，提升数据质量。	reinforcement learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	Dual Action Policy for Robust Sim-to-Real Reinforcement Learning	提出双动作策略(DAP)以解决强化学习中Sim-to-Real的动态不匹配问题	sim-to-real reinforcement learning

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