cs.LG（2024-05-25）
📊 共 1 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning | 提出DRAIL，将扩散模型融入GAIL，提升模仿学习的鲁棒性和奖励平滑性。 | locomotion manipulation policy learning | ✅ |
📊 共 1 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning | 提出DRAIL，将扩散模型融入GAIL，提升模仿学习的鲁棒性和奖励平滑性。 | locomotion manipulation policy learning | ✅ |