cs.GR(2026-03-17)

📊 共 3 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

#题目一句话要点标签🔗
1 Retrieval-Augmented Sketch-Guided 3D Building Generation 提出检索增强的草图引导3D建筑生成框架,解决日本住宅设计的个性化定制问题。 multimodal
2 Toward Reliable Scientific Visualization Pipeline Construction with Structure-Aware Retrieval-Augmented LLMs 提出结构感知检索增强的LLM框架,提升科学可视化流程构建的可靠性 large language model

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
3 Fast and Reliable Gradients for Deformables Across Frictional Contact Regimes 提出统一的GPU加速可微模拟器,解决摩擦接触形变体梯度计算难题 manipulation dexterous manipulation sim-to-real

⬅️ 返回 cs.GR 首页 · 🏠 返回主页