cs.GR(2025-09-26)
📊 共 3 篇论文
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支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Learning to Ball: Composing Policies for Long-Horizon Basketball Moves | 提出一种策略集成框架,用于学习篮球动作等长时程多阶段任务的控制策略。 | reinforcement learning simulated character |
🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Aerial Path Planning for Urban Geometry and Texture Co-Capture | 提出一种城市几何与纹理协同捕获的无人机路径规划方法 | scene reconstruction |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Rigidity-Aware 3D Gaussian Deformation from a Single Image | DeformSplat:提出刚性感知的单图三维高斯形变重建方法 | manipulation |