cs.GR（2025-05-27）
📊 共 4 篇论文
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Structure from Collision | 提出SfC-NeRF，通过碰撞视频估计物体内外结构，突破传统NeRF局限 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting | ||
| 2 | CityGo: Lightweight Urban Modeling and Rendering with Proxy Buildings and Residual Gaussians | CityGo：结合代理建筑与残差高斯的轻量级城市建模与渲染 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | IKMo: Image-Keyframed Motion Generation with Trajectory-Pose Conditioned Motion Diffusion Model | IKMo：基于轨迹-姿态条件运动扩散模型的图像关键帧运动生成 | motion diffusion model motion diffusion motion generation |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | CoDA: Coordinated Diffusion Noise Optimization for Whole-Body Manipulation of Articulated Objects | CoDA：协同扩散噪声优化，实现铰接物体全身操控 | manipulation whole-body manipulation spatial relationship |