Z-Order Transformer for Feed-Forward Gaussian Splatting

📄 arXiv: 2605.13465v1 📥 PDF

作者: Can Wang, Lei Liu, Wei Jiang, Dong Xu

分类: cs.CV

发布日期: 2026-05-13

备注: Accept by CVPR 2026, Oral


💡 一句话要点

提出基于Z-Order Transformer的前馈高斯溅射方法,加速高质量新视角合成。

🎯 匹配领域: 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics)

关键词: 高斯溅射 新视角合成 Transformer Z-order曲线 前馈网络

📋 核心要点

  1. 传统3D高斯溅射依赖迭代优化,速度慢,难以满足实时性要求,前馈方法虽快,但易出现高斯基元冗余和渲染质量下降。
  2. 论文核心在于利用Z-order策略组织高斯基元,并通过Transformer学习高斯间的空间关系,实现高效上下文建模和基元压缩。
  3. 实验表明,该方法能用更少的高斯基元,实现快速且高质量的新视角合成,显著提升了渲染效率和质量。

📝 摘要(中文)

本文提出了一种基于Transformer架构的前馈高斯溅射(Gaussian Splatting, 3DGS)方法,旨在克服传统3DGS迭代优化速度慢的瓶颈。该方法利用Z-order策略将无结构的高斯基元组织成空间连贯的序列,从而实现稀疏注意力机制,有效捕捉高斯之间的空间和语义关系。此外,该Z-order策略还用于自适应地抑制冗余,同时保留关键结构细节。这使得Transformer能够高效地建模上下文,压缩高斯基元,并在单个前向传播中预测高斯属性。实验结果表明,该方法能够以更少的高斯基元实现快速、高质量的新视角合成。

🔬 方法详解

问题定义:现有3D高斯溅射(3DGS)方法依赖于耗时的迭代优化过程,这限制了其在需要实时渲染的应用场景中的使用。虽然一些前馈方法试图直接从图像预测高斯属性,但它们通常面临高斯基元冗余和渲染质量下降的问题。因此,需要一种既能保持渲染质量,又能显著提高渲染速度的方法。

核心思路:论文的核心思路是利用Transformer架构来学习和建模高斯基元之间的空间和语义关系。通过将无结构的高斯基元组织成一个空间连贯的序列,可以利用稀疏注意力机制来高效地捕捉这些关系。此外,Z-order策略还被用于自适应地抑制冗余,从而减少高斯基元的数量,提高渲染效率。

技术框架:该方法采用一个Transformer-based的架构,输入是图像特征和通过Z-order排序的高斯基元。整体流程包括:1) 使用Z-order策略对高斯基元进行排序;2) 将排序后的高斯基元输入到Transformer编码器中,学习高斯基元之间的关系;3) 使用Transformer解码器预测每个高斯基元的属性,例如位置、颜色和不透明度;4) 使用预测的高斯属性进行渲染,生成新的视角图像。

关键创新:该方法最重要的创新点在于将Z-order策略与Transformer架构相结合,用于前馈高斯溅射。Z-order策略能够将无结构的高斯基元组织成一个空间连贯的序列,从而使得Transformer能够高效地学习高斯基元之间的关系。与现有方法相比,该方法能够以更少的高斯基元实现更高的渲染质量和更快的渲染速度。

关键设计:Z-order曲线用于对高斯中心点进行排序,形成空间连续的序列。Transformer的注意力机制被设计为稀疏的,以减少计算量。损失函数包括渲染损失和正则化损失,用于优化高斯属性和抑制冗余。具体的网络结构和参数设置在论文中有详细描述,但此处未知。

🖼️ 关键图片

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📊 实验亮点

实验结果表明,该方法在保持高质量渲染效果的同时,显著提高了新视角合成的速度。具体而言,该方法能够以更少的高斯基元达到与现有方法相当甚至更好的渲染质量,并且渲染速度提升明显。具体的性能数据和对比基线未知,但摘要强调了其在效率和质量上的优势。

🎯 应用场景

该研究成果可广泛应用于虚拟现实、增强现实、游戏开发、自动驾驶等领域。通过加速新视角合成,可以提升用户在VR/AR环境中的沉浸感和交互体验。在游戏开发中,可以实现更逼真的场景渲染和更流畅的游戏体验。在自动驾驶领域,可以用于快速生成周围环境的三维模型,提高感知系统的准确性和实时性。

📄 摘要(原文)

Recent advances in 3D Gaussian Splatting (3DGS) have enabled significant progress in photorealistic novel view synthesis. However, traditional 3DGS relies on a slow, iterative optimization process, which limits its use in scenarios demanding real-time results. To overcome this bottleneck, recent feed-forward methods aim to predict Gaussian attributes directly from images, but they often struggle with the redundancy of Gaussian primitives and rendering quality. In this work, we introduce a transformer-based architecture specifically designed for feed-forward Gaussian Splatting. Our key insight is that spatial and semantic relationships among Gaussians can be effectively captured through a sparse attention mechanism, enabled by a Z-order strategy that organizes the unstructured Gaussian set into a spatially coherent sequence. Furthermore, we incorporate this Z-order strategy to adaptively suppress redundancy while preserving critical structural details. This allows the transformer to efficiently model context, compress Gaussian primitives, and predict Gaussian attributes in a single forward pass. Comprehensive experiments demonstrate that our method achieves fast and high-quality novel view synthesis with fewer Gaussian primitives.