cs.CV(2025-12-01)

📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱三:空间感知 (Perception & SLAM) (2 🔗1) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱三:空间感知 (Perception & SLAM) (2 篇)

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1 VSRD++: Autolabeling for 3D Object Detection via Instance-Aware Volumetric Silhouette Rendering 提出VSRD++以解决单目3D物体检测中的标注依赖问题 scene understanding point cloud
2 S$^2$-MLLM: Boosting Spatial Reasoning Capability of MLLMs for 3D Visual Grounding with Structural Guidance S$^2$-MLLM:通过结构引导增强MLLM在3D视觉定位中的空间推理能力 point cloud

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
3 M4-BLIP: Advancing Multi-Modal Media Manipulation Detection through Face-Enhanced Local Analysis M4-BLIP:通过人脸增强的局部分析提升多模态媒体篡改检测 manipulation

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