cs.CV(2025-09-28)
📊 共 5 篇论文
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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | InteractMove: Text-Controlled Human-Object Interaction Generation in 3D Scenes with Movable Objects | InteractMove:提出一种文本控制的3D场景中可移动物体人机交互生成方法 | manipulation affordance physically plausible | ||
| 2 | From Fields to Splats: A Cross-Domain Survey of Real-Time Neural Scene Representations | 综述:实时神经场景表示,从NeRF到3D高斯溅射在多领域的应用与发展 | manipulation teleoperation 3D gaussian splatting |
🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | OVSeg3R: Learn Open-vocabulary Instance Segmentation from 2D via 3D Reconstruction | OVSeg3R:通过3D重建从2D学习开放词汇实例分割 | open-vocabulary open vocabulary |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | FlowLUT: Efficient Image Enhancement via Differentiable LUTs and Iterative Flow Matching | 提出FlowLUT以解决图像增强中的效率与表现能力权衡问题 | flow matching |
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | StolenLoRA: Exploring LoRA Extraction Attacks via Synthetic Data | 提出StolenLoRA,利用合成数据实现对LoRA适配模型的提取攻击。 | large language model |