cs.CV（2025-09-13）

📊 共 6 篇论文

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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1	OpenUrban3D: Annotation-Free Open-Vocabulary Semantic Segmentation of Large-Scale Urban Point Clouds	OpenUrban3D：无需标注的大规模城市点云开放词汇语义分割	distillation scene understanding open-vocabulary
2	Lightweight Metadata-Aware Mixture-of-Experts Masked Autoencoder for Earth Observation	提出元数据感知的轻量级混合专家掩码自编码器，用于高效地球观测	masked autoencoder MAE foundation model

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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3	Adapting Medical Vision Foundation Models for Volumetric Medical Image Segmentation via Active Learning and Selective Semi-supervised Fine-tuning	提出ASFDA方法，通过主动学习和选择性半监督微调，高效适配医学视觉基础模型进行医学图像分割。	foundation model
4	InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts	InternScenes：一个具有真实布局的大规模可模拟室内场景数据集	embodied AI

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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5	Every Camera Effect, Every Time, All at Once: 4D Gaussian Ray Tracing for Physics-based Camera Effect Data Generation	提出4D高斯射线追踪，用于生成具有物理精确相机效果的训练数据	sim-to-real gaussian splatting splatting

🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)

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6	Simulating Sinogram-Domain Motion and Correcting Image-Domain Artifacts Using Deep Learning in HR-pQCT Bone Imaging	提出ESWGAN-GP模型，用于HR-pQCT骨骼成像中运动伪影的模拟与图像域校正	ReMoS

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