cs.CV(2025-08-23)
📊 共 3 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Fiducial Marker Splatting for High-Fidelity Robotics Simulations | 提出混合框架以解决复杂环境中的机器人定位问题 | gaussian splatting splatting | ||
| 2 | DeltaFlow: An Efficient Multi-frame Scene Flow Estimation Method | 提出DeltaFlow以高效解决多帧场景流估计问题 | scene flow | ✅ |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | M3DMap: Object-aware Multimodal 3D Mapping for Dynamic Environments | 提出M3DMap以解决动态环境中的多模态3D映射问题 | manipulation mobile manipulation multimodal | ✅ |