cs.CV（2025-06-08）
📊 共 3 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Multi-Step Guided Diffusion for Image Restoration on Edge Devices: Toward Lightweight Perception in Embodied AI | 提出多步引导扩散以提升边缘设备图像恢复能力 | embodied AI |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | BG-HOP: A Bimanual Generative Hand-Object Prior | 提出BG-HOP以解决双手物体交互建模问题 | bi-manual |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | QForce-RL: Quantized FPGA-Optimized Reinforcement Learning Compute Engine | 提出QForce-RL以解决FPGA上强化学习计算资源消耗问题 | reinforcement learning |