cs.CV(2024-10-01)
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GSPR: Multimodal Place Recognition Using 3D Gaussian Splatting for Autonomous Driving | 提出基于3D高斯溅射的多模态地点识别网络GSPR,用于提升自动驾驶在GPS拒止环境下的定位精度。 | 3D gaussian splatting gaussian splatting splatting | ✅ | |
| 2 | Descriptor: Face Detection Dataset for Programmable Threshold-Based Sparse-Vision | 提出用于可编程阈值稀疏视觉的人脸检测数据集,促进低功耗神经形态成像技术发展。 | optical flow |
🔬 支柱六:视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | TFCT-I2P: Three stream fusion network with color aware transformer for image-to-point cloud registration | 提出TFCT-I2P,利用颜色感知Transformer实现更精确的图像到点云配准。 | feature matching |