cs.CV（2024-05-12）

📊 共 7 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 🔗1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 篇)

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1	Modeling Pedestrian Intrinsic Uncertainty for Multimodal Stochastic Trajectory Prediction via Energy Plan Denoising	提出能量规划去噪模型EPD，用于行人轨迹预测中的不确定性建模与高效采样。	multimodal
2	Semi-Supervised Weed Detection for Rapid Deployment and Enhanced Efficiency	提出半监督杂草检测方法，降低标注成本并提升部署效率。	PaLM-E
3	Differentiable Model Scaling using Differentiable Topk	提出可微模型缩放(DMS)方法，高效搜索网络最优宽度和深度。	large language model

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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4	Building a Strong Pre-Training Baseline for Universal 3D Large-Scale Perception	提出CSC框架，通过场景级语义一致性提升通用3D大规模感知预训练效果。	representation learning foundation model	✅
5	CoViews: Adaptive Augmentation Using Cooperative Views for Enhanced Contrastive Learning	提出CoViews，利用协同视图自适应增强对比学习，提升表征质量。	contrastive learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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6	Point Resampling and Ray Transformation Aid to Editable NeRF Models	提出基于点重采样和光线变换的可编辑NeRF模型，用于物体移除和场景修复。	manipulation NeRF

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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7	Hologram: Realtime Holographic Overlays via LiDAR Augmented Reconstruction	提出基于LiDAR增强重建的实时全息覆盖系统，用于动态场景。	NeRF

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