cs.CV（2024-05-11）
📊 共 8 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (4 🔗1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization | TD-NeRF：提出截断深度先验，用于联合优化相机位姿和神经辐射场 | monocular depth NeRF neural radiance field | ✅ | |
| 2 | Learning Monocular Depth from Focus with Event Focal Stack | 提出基于事件焦点栈的EDFF网络，用于单目景深估计。 | monocular depth | ||
| 3 | DeVOS: Flow-Guided Deformable Transformer for Video Object Segmentation | DeVOS：基于光流引导的可变形Transformer用于视频目标分割 | optical flow feature matching | ||
| 4 | Global Motion Understanding in Large-Scale Video Object Segmentation | 提出WarpFormer，利用全局运动信息提升大规模视频目标分割的鲁棒性。 | optical flow |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Direct Learning of Mesh and Appearance via 3D Gaussian Splatting | 提出基于3D高斯溅射的网格外观联合学习方法，提升重建效率与质量。 | manipulation 3D gaussian splatting 3DGS | ||
| 6 | UniGarmentManip: A Unified Framework for Category-Level Garment Manipulation via Dense Visual Correspondence | UniGarmentManip：基于稠密视觉对应的类别级服装操作统一框架 | manipulation | ✅ | |
| 7 | LogicAL: Towards logical anomaly synthesis for unsupervised anomaly localization | LogicAL：面向无监督异常定位的逻辑异常合成方法 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 8 | Benchmarking Cross-Domain Audio-Visual Deception Detection | 提出跨域视听欺骗检测基准，并设计MM-IDGM算法提升泛化性能。 | multimodal |