cs.CV（2023-12-24）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulation | 提出ManipLLM，利用多模态大语言模型增强机器人操作的泛化性和稳定性。 | manipulation affordance large language model |