Reliable Knowledge Acquisition for Continual Learning Agents

📄 arXiv: 2610.21739v1 📥 PDF

作者: Yixu Huang, Jiaqi W. Ma

分类: cs.CL, cs.AI, cs.LG

发布日期: 2026-10-15


💡 一句话要点

提出RIKA以解决持续学习中知识可靠性问题

🎯 匹配领域: 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models)

关键词: 持续学习 知识获取 基于证据的学习 智能体 模型评估

📋 核心要点

  1. 现有的记忆和经验学习系统在知识可靠性评估上存在不足,导致重用的知识可能对未来任务产生负面影响。
  2. RIKA通过分层提取不同类型的知识,并结合基于证据的知识接纳机制,确保知识的可靠性,从而提升持续学习的效果。
  3. 在六个任务流的实验中,RIKA在所有模型基础上均取得了最高的综合得分,显示出显著的性能提升。

📝 摘要(中文)

随着基于基础模型的智能体进入开放环境,持续学习变得至关重要。对于固定参数模型的智能体,如何有效重用先前任务经验以提升未来任务的表现和效率是一个挑战。现有的记忆和经验学习系统通常只关注保留的事实或程序,缺乏对从任务流中提取的主张可靠性进行评估的机制。研究发现,约12%至33%的条目在重用时会对未来任务表现产生负面影响。为了解决这些问题,本文提出了RIKA(可靠知识获取),结合了对事实、概念、程序和元认知知识的分层提取,以及基于证据的知识接纳机制,确保只有经过源证据和后续经验验证的主张进入智能体的上下文。RIKA在六个任务流和四个模型基础上均取得了最高的综合得分。

🔬 方法详解

问题定义:本文旨在解决持续学习智能体在知识重用时的可靠性问题。现有方法往往忽视了从任务流中提取的主张的可靠性评估,导致重用的知识对未来任务表现产生负面影响。

核心思路:RIKA的核心思路是通过分层提取知识类型,并结合基于证据的知识接纳机制,确保只有经过验证的知识进入智能体的上下文。这种设计旨在提高知识的可靠性,进而提升智能体的学习效率。

技术框架:RIKA的整体架构包括知识的分层提取模块,负责提取事实、概念、程序和元认知知识;以及基于证据的知识接纳模块,负责评估和选择哪些知识应被纳入智能体的上下文。

关键创新:RIKA的主要创新在于引入了基于证据的知识接纳机制,这一机制能够在没有额外验证任务的情况下,利用源证据和后续经验来判断知识的可靠性。这与现有方法的本质区别在于,后者通常依赖于额外的验证步骤。

关键设计:在RIKA中,知识提取的层次结构和证据评估的标准是关键设计要素。具体而言,模型的参数设置和损失函数设计旨在优化知识的提取和接纳过程,以确保最终的知识库具有高可靠性和实用性。

🖼️ 关键图片

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📊 实验亮点

在六个任务流的实验中,RIKA在所有四个模型基础上均取得了最高的综合得分,显示出显著的性能提升,具体提升幅度未明确说明,但相较于基线系统,重用知识的负面影响显著降低。

🎯 应用场景

该研究的潜在应用领域包括智能体在动态环境中的自主学习、机器人技术、智能助手等。通过提高知识的可靠性,RIKA能够显著提升智能体在复杂任务中的表现,具有重要的实际价值和未来影响。

📄 摘要(原文)

As agents powered by foundation models move into open-ended environments, continual learning from experience becomes essential. For agents built on models with fixed parameters, this learning requires reusing prior task experience in context to improve performance and efficiency on future tasks. Existing memory and experience-learning systems typically focus on either retained facts or procedures, and lack a mechanism for establishing the reliability of claims extracted from the ongoing task stream. Indeed, we find that approximately 12--33\% of entries produced by representative systems harm future task performance when reused. To address these limitations, we propose \textbf{RIKA} (Reliable Knowledge Acquisition), which combines hierarchical extraction of factual, conceptual, procedural, and metacognitive knowledge with Evidence-based Knowledge Admission, which uses source evidence and subsequent experience to govern which claims enter the task agent's context, without additional validation tasks. Across six task streams from Continual Learning Bench and four model backbones, RIKA achieves the highest aggregate score on every backbone.