cs.AI（2025-09-23）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Score the Steps, Not Just the Goal: VLM-Based Subgoal Evaluation for Robotic Manipulation | 提出StepEval框架，利用VLM评估机器人操作子目标成功率，提升策略评估粒度。 | manipulation |
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| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Score the Steps, Not Just the Goal: VLM-Based Subgoal Evaluation for Robotic Manipulation | 提出StepEval框架，利用VLM评估机器人操作子目标成功率，提升策略评估粒度。 | manipulation |