cs.AI（2025-09-10）

📊 共 10 篇论文

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (7) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (7 篇)

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1	SPADE: A Large Language Model Framework for Soil Moisture Pattern Recognition and Anomaly Detection in Precision Agriculture	SPADE：利用大语言模型进行精准农业中的土壤湿度模式识别与异常检测	large language model instruction following
2	PianoVAM: A Multimodal Piano Performance Dataset	PianoVAM：一个包含视频、音频、MIDI等多模态钢琴演奏数据集	multimodal
3	GAUSS: Benchmarking Structured Mathematical Skills for Large Language Models	GAUSS：构建结构化数学能力基准，评估大语言模型的数学技能	large language model
4	Gala: Global LLM Agents for Text-to-Model Translation	Gala：利用全局LLM Agent将自然语言描述转化为优化模型	large language model chain-of-thought
5	Agents of Discovery	利用大型语言模型构建智能体团队，解决粒子物理数据分析中的异常检测问题	large language model
6	Scaling Truth: The Confidence Paradox in AI Fact-Checking	揭示AI事实核查中的置信度悖论：小模型高置信度但低准确率	large language model
7	Architecting Resilient LLM Agents: A Guide to Secure Plan-then-Execute Implementations	构建弹性LLM Agent：安全“计划-执行”模式的实现指南	large language model

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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8	Robust Belief-State Policy Learning for Quantum Network Routing Under Decoherence and Time-Varying Conditions	提出基于GNN的鲁棒信念状态策略学习方法，用于解决量子网络路由中的退相干问题。	policy learning
9	Narrative-Guided Reinforcement Learning: A Platform for Studying Language Model Influence on Decision Making	提出一个结合强化学习与语言模型的平台，研究叙事框架对AI决策的影响	reinforcement learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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10	HumanAgencyBench: Scalable Evaluation of Human Agency Support in AI Assistants	提出HumanAgencyBench，用于评估AI助手中对人类自主性的支持程度。	manipulation RLHF large language model

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