cs.AI（2025-09-08）
📊 共 5 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Benchmarking Information Retrieval Models on Complex Retrieval Tasks | 构建复杂检索任务基准，评估并提升信息检索模型性能 | large language model | ||
| 2 | An Ethically Grounded LLM-Based Approach to Insider Threat Synthesis and Detection | 提出一种基于伦理的大语言模型方法，用于内部威胁合成与检测。 | large language model | ||
| 3 | Measuring and mitigating overreliance is necessary for building human-compatible AI | 针对大语言模型过度依赖风险，提出测量与缓解策略，保障人机协同。 | large language model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Reinforcement Learning Foundations for Deep Research Systems: A Survey | 综述：基于强化学习的深度研究系统，解决智能体工具交互与长期信用分配问题 | reinforcement learning DPO multimodal |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Musculoskeletal simulation of limb movement biomechanics in Drosophila melanogaster | 构建果蝇腿部肌肉骨骼模型，揭示运动控制的生物力学机制。 | locomotion imitation learning |