cs.AI（2025-06-16）
📊 共 4 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Block-wise Adaptive Caching for Accelerating Diffusion Policy | 提出块级自适应缓存方法以加速扩散策略 | diffusion policy vision-language-action | ||
| 2 | A Survey on World Models Grounded in Acoustic Physical Information | 提出基于声学物理信息的世界模型以提升环境感知能力 | world model multimodal |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Stream-Omni: Simultaneous Multimodal Interactions with Large Language-Vision-Speech Model | 提出Stream-Omni以实现多模态高效交互 | large language model multimodal |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Can you see how I learn? Human observers' inferences about Reinforcement Learning agents' learning processes | 提出基于观察的范式以提升人类对强化学习代理学习过程的理解 | manipulation reinforcement learning |