cs.AI（2024-11-15）
📊 共 4 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Towards unearthing neglected climate innovations from scientific literature using Large Language Models | 利用大型语言模型从科学文献中挖掘被忽视的气候创新方案 | large language model | ||
| 2 | P$^2$ Law: Scaling Law for Post-Training After Model Pruning | 提出P$^2$ Law，用于预测剪枝后模型后训练的损失，优化后训练数据量。 | large language model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Let people fail! Exploring the influence of explainable virtual and robotic agents in learning-by-doing tasks | 探索可解释虚拟/机器人助手在实践学习任务中的影响，强调容错学习的重要性 | humanoid humanoid robot |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Diffusion Model-based Parameter Estimation in Dynamic Power Systems | 提出基于扩散模型的参数估计框架JCDI，解决动态电力系统参数辨识的非唯一性问题 | reinforcement learning deep reinforcement learning |