cs.AI（2023-12-04）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Characterizing Large Language Model Geometry Helps Solve Toxicity Detection and Generation | 通过刻画大语言模型几何特性，解决毒性检测与生成问题 | manipulation RLHF large language model | ✅ | |
| 2 | I-PHYRE: Interactive Physical Reasoning | 提出I-PHYRE交互式物理推理框架，评估智能体在动态交互场景中的物理推理能力。 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Fine-Tuning Language Models for Context-Specific SQL Query Generation | 微调语言模型，解决零售领域上下文相关的SQL查询生成问题 | large language model | ||
| 4 | Explore, Select, Derive, and Recall: Augmenting LLM with Human-like Memory for Mobile Task Automation | MobileGPT：利用类人记忆增强LLM，实现移动任务自动化 | large language model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Jellyfish: A Large Language Model for Data Preprocessing | Jellyfish：一种用于数据预处理的本地化大型语言模型 | distillation large language model | ✅ |